مجموعه چرخ و میله دنده ها در مجرایی فلزی به شکلی قرار گرفته اند که سر هر میله دندانه دار از مجرا بیرون زده است. میله ای که به آن میله گره (Tie Rod) می گویند، به هر دو سر میله دندانه دار وصل شده است. چرخ دنده به میل فرمان متصل است. زمانی که فرمان چرخانده می شود، چرخ دنده ها می گردند و میله دندانه دار را جا به جا می کنند. میله گره در انتهای هر دو سر میله دندانه دار به بازوهای فرمان روی محور چرخ متصل می شوند. مجموعه چرخ و میله دندانه ها، دو امر را رقم می زنند: تبدیل حرکت چرخشی فرمان به حرکت خطی مورد نیاز برای چرخاندن چرخ ها و همچنین حذف یک چرخ دنده که باعث آسان تر شدن چرخاندن چرخ ها می شود. در اکثر خودروها سه یا چهار دور فرمان، چرخ ها را از یک انتها تا انتهای دیگر می گرداند.

نکته: هنگام تعویض چهار شاخ فرمان به سالم بودن جعبه فرمان توجه کنید.